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《北京市促进科技成果转化条例》出台，在全国地方立法中率先明确给予科研人员职务科技成果所有权。同时，出台《关于打通高校院所、医疗卫生机构科技成果在京转化堵点若干措施》，从高校院所、医疗卫生机构成果转化堵点问题入手，以解决“不敢转、不会转、转什么、谁来转、转到哪”等问题为出发点，提出具有针对性和实操性的举措。

北京工业大学机械与能源工程学院副教授纪姝婷介绍，在中国工业生产线上，能挑大梁的工业机器人往往需要负重50公斤以上，而这些“顶梁柱”的肘关节必须要用到RV减速器。RV减速器中的摆线齿轮是核心零部件，在过去很长一段时间里，高精度、高效率的摆线齿轮生产的核心技术仍然垄断在国外企业手中。生产摆线齿轮的机床售价高达1000万元，甚至长期有价无货；应用于该种机床的加工刀具设计方法掌握在国外企业手中，刀具供货周期长，且每把刀具均需收取高额设计费。

纪姝婷表示，高精度摆线齿轮蜗杆砂轮磨齿机国产化的难点就在于机床的刀具的设计，国内各大企业仍然没有能独立设计该刀具的能力。在向摆线齿轮制造工艺这一技术发起挑战后，该团队成功研制出加工高精度摆线齿轮的刀具，并依托于国产机床，建立了独有的高精度摆线齿轮加工工艺，创造了配套的刀具廓线检验方法。经工厂检验，由该套工艺加工出的摆线齿轮精度满足要求，齿廓线误差保持在4微米内。

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