随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点： 1、稳定和提高焊接质量 2、提高劳动生产率 3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作 4、降低了对工人操作技术的要求 5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入 因此，在各行各业已得到了广泛的应用。