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自动感应门，自动门（automaticdoor）从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门分为旋转门、弧形门、平移门等；以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。其后，世界自动门多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。

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