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ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：

①分辨率高。 13 位分辨率。

②量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。

③灵敏度高。达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。

④功耗低。40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。

⑤尺寸小。整个 IC 尺寸只有 3mm*5mm*1mm， LGA 封装。

ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口，自带 32 级 FIFO 存储，并且内部有多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。ADXL345 传感器的检测轴如下图所示：

当 ADXL345 沿检测轴正向加速时，它对正加速度进行检测。在检测重力时用户需要注意，当检测轴的方向与重力的方向相反时检测到的是正加速度。下图为输出对重力的响应：

列出了 ADXL345 在不同摆放方式时的输出，以便后续分析。接下来我们看看ADXL345 的引脚图，如下图所示：

ADXL345 支持 SPI 和 IIC 两种通信方式， 为了节省 IO 口， 我们 STM32 开发板采用的是 IIC 方式连接，官方推荐的 IIC 连接电路如下

可看出，ADXL345 的连接十分简单， 外围需要的器件也极少 （就 2 个电容），如上连接（ SDO/ALT ADDRESS 接地），则 ADXL345 的地址为 0X53（不含位），如果 SDO/ALTADDRESS 接高，那么 ADXL345 的地址将变为 0X1D（不含位）

　铲车秤原理及运用办法铲车秤功用简介装载机电子秤（别名又为装载机秤铲车秤铲车电子秤）是一种动态计量设备，他能够在行驶过程中停止计量，其特性是灵敏便当。可称量煤或焦炭有色矿土方花岗或大理石砂子碎石砖工业及民用渣滓发掘资料及建筑添加料等。

大大进步了装卸作业效率和效益，目前，我国消费的装载机电子秤（别名又为装载机秤铲车秤铲车电子秤），具有较强的功用，能够完成：累计装载，重量设定显现和超重报警功用单斗重量称量和累计显现功，货车车型选择或输入功用，货车车号录入功用。

　　操作者装载机编号和装车站代号输入功用；作业时间（年月日时分）记载功用；作业根本数据存储打印与查询功用；采用动态采样剖析法，完成动态标定和动态称量，无须停斗，举升过程中自动称重；运用装载机电源供电；采用双液压传感器及高精度A/D转换器；可设置自动或手动置零。

　　经过丈量轮式装载机举生压力缸活塞两端的压力差，运用数字模仿软件将压力差转换为重量信号，称重过程为全动态计量，位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值，经过工业总线计算机停止数据计算和处置，并编辑打印功用。

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