ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站 一、设备结构与组成 （一）工业机器人 1、机器人本体   机器人本体 机器人本体具体参数如下： （1）规格 表1-1 规格 型号 工作范围 有效荷重 IRB 120 580 mm 3 kg （2）特性 表1-2 特性 集成信号源 手腕设10路信号 集成气源 手腕设4路空气（5 bar） 重复定位精度 0.01 mm 机器人安装 任意角度（支持地面、墙壁、倒装等多种方式） 防护等级 IP30 （3）运动 表1-3  轴运动 工作范围 *大速度 轴1旋转 +165°～ -165° 250°/s 轴2下臂 +110°～ -110° 250°/s 轴3上臂 +70°～ -90° 250°/s 轴4手腕旋转 +160°～ -160° 320°/s 轴5手腕摆动 +120°～ -120° 320°/s 轴6手腕回转 +400°～ -400° 420°/s （4）性能 表1-4  1 kg拾料节拍 25×300×25 mm 0.58 s TCP*大速度 6.2 m/s TCP*大加速度 28 m/s2 加速时间0-1 m/s 0.07 s （5）电气连接 表1-5  电源电压 200～600V，50/60Hz 变压器额定功率 3.0 kVA 功耗 0.25 kW （6）物理特性 表1-6  机器人底座尺寸 180×180 mm 机器人高度 700 mm 重量 25 kg （7）环境 表1-7 机器人环境 机械手环境温度： 运行中 +5℃至 +45℃ 运输与储存时 -25℃至 +55℃ 短期*高 +70℃ 相对湿度*高 95％ 选件洁净室 ISO 5级 噪音水平 *高70 dB (A) 安全性 安全停、紧急停 2通道安全回路监测 3位启动装置 辐射 EMC/EMI屏蔽 2、机器人控制器     （四）工业机器人安装台   （五）控制系统   （六）基础学习和实训套件   （七）搬运工作站   （八）机床上下料实训套件   （九）焊接工装套件 （十）码垛工装套件   （十一）模拟涂胶实训套件   涂胶工作站效果图（仅供参考） （十二）装配工装套件   装配实训套件（仅供参考）